真空上料機采用單一的空氣為動力源,屬于本質(zhì)安全防爆型設(shè)備,可以適用于較高防爆要求場合輸送易燃、易爆物料。同時,由于只需運用不銹鋼管和軟銜接,安裝簡便,修理、保護都相當便當。
1、不同的定位方式影響要素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。
2、定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一起,有必要耗散的運動部件的能量不同。一般,為減小定位誤差應(yīng)合理操控定位速度,如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。
3、精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。運動件的分量 運動件的分量包括機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運動件分量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不只要減小運動部件自身的分量,而且要考慮作業(yè)時抓重改變的影響。操控系統(tǒng)開關(guān)操控、電液份額操控和伺服操控的位置操控精度是個不相同的。這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋設(shè)備的有無有關(guān)。